芯格诺微电子（X-Signal Integrated）宣布完成近亿元人民币的A轮融资，本轮融资由国汽投资和朗玛峰创投联合领投，老股东IDG资本和美团龙珠追投，资金将主要用于核心技术构建和产品研发，以及创新应用场景的开发与业务拓展。

据悉，这款智能机器马产品在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破，是全球首款可骑乘智能机器马。

实际上，该产品由小鹏汽车的生态企业——小鹏鹏行打造。该公司成立于2016年，是国内最早进入足式机器人领域的团队之一。